一种确保速度和动量边界限制的工业机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种确保速度和动量边界限制的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；安全控制系统，包括：设置模块，用于设置所述工业机器人的安全边界，所述安全边界限制机器人的目标位置运行参数的范围；检测模块，用于检测所述工业机器人的实时关节速度；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于根据安全边界计算关节速度，判断实时关节速度超过关节速度时，控制机器人执行预设动作；所述第二控制模块用于根据实时关节速度计算目标位置运行参数，判断所述运行参数超过安全边界时，控制机器人执行预设动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人目标位置运行参数安全性判断的可靠性较好。

基本信息

专利标题：

一种确保速度和动量边界限制的工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021688185.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-14

授权号：

CN212653448U

授权日：

2021-03-05

发明人：

孙恺

申请人：

苏州艾利特机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021688185.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08