本实用新型公开了一种车用座椅扶手半自动调节装置，包括扶手内架、无级调节机构、安装基架及受力固定组件，扶手内架的后端轴接在受力固定组件上，无级调节机构固定在扶手内架中，无级调节机构包括调节基架及调节顶件，调节基架的一侧设置有顶件滑槽及一个以上的单向锁止槽，顶件滑槽中活动设置有调节顶件，单向锁止槽后端的高度高于前端，成前小后大形，单向锁止槽中活动设置有单向锁止件；单向锁止件的下侧与调节顶件的上侧接触；单向锁止槽的后端单向锁止件的后端之间设置有自锁弹簧，受力固定组件包括固定套轴及阻挡件。本实用新型的优点在于：结构简单、合理，制作、安装方便，无噪音；相对角度无级调节，也可完全折起；具有更好的实用性。