本实用新型公开了一种轨道车辆站台的安全踏板结构，包括安装板，安装板上滑动连接有基板，且基板由电机控制，基板通过其上设有的两个耳板铰接有外踏板，且耳板和外踏板的连接处设有用于限定外踏板转动角度的限位机构，外踏板上安装有用于识别车门位置的视觉识别模块，外踏板的内部滑动连接有内踏板，且外踏板和内踏板均由安装在基板上的电动推杆控制，本装置可以在火车停靠的时候将外踏板和内踏板自动搭在火车车厢和站台之间，从而可以不用乘务人员手动放置踏板，很方便的解决了乘客上下车的问题。