本实用新型公开一种半自动测试探针磨尖机，包括安装于工作台上的载料直线驱动机构、旋转驱动机构、磨尖驱动机构和位移驱动机构。通过载料直线驱动机构带动探针沿X轴方向移动，工程塑料压块与探针抵接带动探针旋转，同时工程塑料压块以X轴垂直方向上下移动，进一步防止探针旋转出载料台；承载探针的载料台内设有与探针适配的挡料块，限制探针在放置槽内旋转，避免探针旋转过程中出现堆积；载料台与位移驱动机构两者配合调整磨砂轮与探针的接触角度，将探针端部打磨成所需的锥型或弧型。本实用新型保证磨尖机对每一探针的作用力都相同，使探针端部打磨角度、打磨长度一致，提高探针打磨精度，以及产品良率。