一种带有侧扫声呐的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，包括机器人和侧扫声呐装置，所述侧扫声呐装置可拆卸的安装于所述机器人的下侧；所述侧扫声呐装置包括电子处理单元和侧扫声呐，所述侧扫声呐与所述电子处理单元电连接，所述机器人与所述电子处理单元电连接，所述侧扫声呐用于扫描水下的地形地貌并对水下目标进行搜寻，同时将探测到的环境数据发送给所述机器人。本实用新型提供一种带有侧扫声呐的机器人，侧扫声呐设置有两个，并且两个侧扫声呐分别安装于机器人的下侧，使得机器人在水下能够灵活地扫描水下地形，有利于水下探测的发展。
基本信息
专利标题 ：
一种带有侧扫声呐的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021708645.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN213620185U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
陶泽文王亚丽孙华磊陶一锐
申请人 ：
未来海工智能装备（山东）有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市火炬高技术产业开发区福田路10-5号
代理机构 ：
威海佩敏专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋益敏
优先权 ：
CN202021708645.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/39
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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