本实用新型涉及一种用于齿轮齿条的预紧机构及气动卡盘，预紧机构包括齿条A、齿条B和齿条预紧盒；齿条预紧盒内设置有齿轮、轴承、预紧轴和预紧轴承，齿轮通过轴承固定在盒体内中间位置，盒体的两侧分别设置有预紧轴，预紧轴的两端安装有预紧轴承，预紧轴承通过弹簧片一端压紧，弹簧片另一端通过螺钉安装在盒体上；齿条A和齿条B从相对的两侧贯穿盒体且与齿轮啮合，齿条A和齿条B的背面分别被预紧轴承压紧。本预紧机构对齿轮齿条对中机构中的齿条预先施加压力，使其在运动过程中始终保持对齿轮的压力，从而消除间隙，提高对中精度。