本实用新型公开了一种测距传感器及移动机器人，其中，测距传感器包括测距芯片、透光镜片及阻隔件；测距芯片包括基板及设于基板上的发射器和接收器；透光镜片设于测距芯片的出光侧并与测距芯片围合形成安装腔；阻隔件设于安装腔内并用于阻挡发射器的发射光线经透光镜片上的脏物漫反射产生的漫反射光线射入至接收器。本实用新型改进了测距传感器的透光镜片结构，避免了测距传感器的镜面因粉尘等脏污导致红外光发生漫反射而干扰测距，提高了测距传感器的测距精度，提升了移动机器人的避障能力。