本实用新型公开了一种玻璃上下片机械手双翻机构，具体涉及机械加工设备技术领域，包括支撑轴和支撑座，所述支撑座顶部的中间位置处活动连接有支撑轴，所述支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，且稳定结构的底部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座底部均匀设置有安装结构，所述支撑轴两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座，所述支撑座顶部的两侧设置有导向结构。本实用新型通过在支撑座顶部的两侧设置有导向结构，通过控制器控制第一液压伸缩杆伸长、第二液压伸缩杆缩短或者第一液压伸缩杆缩短、第二液压伸缩杆伸长来对支撑座进行翻转，在翻转的过程中导向块在导向杆的外部滑动对支撑座的翻转进行导向，达到提高设备运作稳定性的目的。