本实用新型公开了一种十字旋转装置及标定板位置调节装置，包括调节座、调节杆和旋转部；调节座设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部，旋转部的呈半球状，其半球面嵌入连接部中，其下表面用于固定待旋转部件；调节杆的下端部穿过十字通孔和连接部与旋转部的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动调节杆的上端部，旋转部带动待旋转部件在连接部内旋转。本装置，能够调整部件的多个角度，据此还提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。