一种打印工序框架用的码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种打印工序框架用的码垛机，包括机架、四轴机器人、滚轮放料台、四轴机器人固定座和料框；机架水平设置，且在其上表面一侧水平设有滚轮放料台，滚轮放料台的另一端水平延伸出机架；在滚轮放料台上水平放置设有料框，料框的开口端朝上设置，且在滚轮放料台上水平滑动；在机架的上表面另一侧水平设有四轴机器人，四轴机器人的固定端通过四轴机器人固定座与机架固定连接，且其活动端水平、竖直移动，并将IC产品码在料框里。本实用新型采用四轴机器人吸取IC产品的框架，并整齐地放入下道工序设备上料使用的专用料框中，通过流水作业，避免了产品的损伤，减少了人工码垛的操作，从而降低了人工成本，保证了产品的品质。
基本信息
专利标题 ：
一种打印工序框架用的码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021764465.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213010808U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
朱冬成
申请人 ：
南通斯康泰智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区紫琅路30号狼山工业园2号楼3楼
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
刘林峰
优先权 ：
CN202021764465.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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