一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本实用新型不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
基本信息
专利标题 ：
一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021783987.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212241079U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
李红梅石瑞霞戚广枫方志国陈国吕青松余培根赵军耿肖
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
纪元
优先权 ：
CN202021783987.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23P19/04 B23P19/06 B60M1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
