一种搬运列车车轮用机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种搬运列车车轮用机械手。目的是要解决在列车维修车间搬运列车车轮的过程中，利用工业机器人抓取列车车轮的问题。该机构包括上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，中央连接块，外侧连杆，抓取手指。本机构充分结合工业机器人的工作特点，设计研发一种自动抓取列车车轮的机械手。本实用新型可获得一种搬运列车车轮用机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运列车车轮用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021784122.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN213081504U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
杨靖张龙江李亚娟贺花吴鹏庆
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021784122.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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