夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机
授权
摘要
本实用新型的实施例涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。
基本信息
专利标题 ：
夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021785490.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN213737590U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
林金樑
申请人 ：
上海君屹工业自动化股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇张泾路885号
代理机构 ：
上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄裕
优先权 ：
CN202021785490.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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