本实用新型公开了一种巡检机器人用拍摄成像机构，包括安装杆，安装杆顶部的两侧通过设置在安装杆顶端的第一转轴活动安装有安装座，安装座顶端的中部开设有弧形槽，且第一置物板与第二置物板之间和第二置物板与弧形槽之间均设有缓冲柱，安装杆底部的一侧固定安装有两个滑座，第一置物板上设有摄像头本体，本实用新型安装杆一侧设有两个滑座和内滑杆，转动的同时通过牵引线带动安装座向一侧倾斜，同时通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动绕线杆转动，通过牵引带带动安装座向另一侧倾斜，从而自动调整装置的倾斜角度，使用更加便捷，安装座内部设有第一置物板、第二置物板和缓冲柱，有效减震，同时通过固定盖压合即可，安装便捷。