本实用新型的实施例涉及一种机械结构，特别涉及一种零件夹持机构，包括：底座、第一和第二定位件、第一和第二定位销、第一和第二固定块、第一和第二夹持块；底板、设置于底板上的支撑板，支撑板具有一垂直于底板的基准面，基准面沿平行于底板的方向部分凸出形成限位凸起，限位凸起将基准面分割成上基面和下基面；第一定位件贴合于上基面；第二定位件包括：贴合于下基面的第二支撑臂、自第一支撑臂的一端朝远离基准面的方向水平延伸形成的第二连接臂；第一和第二定位销分别设置于第一定位件和第二定位件上，第一夹持块和第二夹持块的夹持方向平行于底板。借助竖直和水平方向上对零件的定位，可满足各种不同不规则形状零件的夹持需求。