一种龙门式垂直面式抓取结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，滑台装配在龙门滑动架上且滑台可以上下升降和沿龙门滑动架横向移动，旋转大盘盘面与滑台侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电磁吸盘。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式垂直面式抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021795504.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213438811U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
陈勇奇
申请人 ：
杭州祥生砂光机制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区瓶窑镇彭安路53-1号
代理机构 ：
杭州中平专利事务所有限公司
代理人 ：
翟中平
优先权 ：
CN202021795504.4
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/06 B24B47/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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