一种龙门式平面式抓取结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式平面式抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，上下滑动架装配在龙门滑动架上，旋转大盘与上下滑动架下端连接且由伺服电机驱动转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘下端面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制器。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电子吸盘。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式平面式抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021795568.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213439672U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
陈勇奇
申请人 ：
杭州祥生砂光机制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区瓶窑镇彭安路53-1号
代理机构 ：
杭州中平专利事务所有限公司
代理人 ：
翟中平
优先权 ：
CN202021795568.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/16 B25J15/00 B25J15/06 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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