本实用新型提供了一种摇枕结构及转向架，其中，摇枕结构应用于转向架，摇枕结构包括：心盘，其适于设置在列车的下方，用于连接和支撑列车；心盘梁，用于连接和支撑心盘，且心盘设置在心盘梁上端；心盘梁上设有贯穿心盘梁的容纳腔，转向架的制动杠杆和转向架的轮对的车轴均贯穿容纳腔；侧梁，用于支撑心盘梁以及连接心盘梁和转向架的横架，且侧梁设置在心盘梁长度方向上的两端。本实用新型通过在心盘梁上设置贯穿心盘梁的容纳腔，以便于制动杠杆和轮对的车轴均贯穿容纳腔设置，从而避免摇枕结构与轮对并列设置时干涉到轮对与制动杠杆的布置的情况发生，以简化转向架的组装工艺、降低转向架的生产制造成本。