机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线

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摘要

一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元作为交介设备，形成双线交错式模具搬送加工生产线。其仅需安排操作工执行模具的装合工序以及卸下模具内的产品的工序，而模具在模压注射成型机转送至模压高温硫化机、模具的开模、模具的返送可由第一、第二机械臂执行，降低操作工在生产线的参与度，提高生产线运行的安全性和产品生产合格度，并可根据目标生产量需要进行不同生产方案调整。

基本信息

专利标题：

机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021806481.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-25

授权号：

CN213766885U

授权日：

2021-07-23

发明人：

罗俊生陈维金郑燕梅许晓藩

申请人：

汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省汕头市龙湖区黄河路万商大厦第一座第8/301单元

代理机构：

汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)

代理人：

黄海裕

优先权：

CN202021806481.2

主分类号：

B29C45/17

IPC分类号：

B29C45/17 B29C33/34