本实用新型公开一种误差小的转向驱动前桥，包括传动装置以及轮毂，所述传动装置包括万向传动，所述万向传动与两轮毂之间设有轮边减速机构，轮边减速机构分别包括齿圈、减速行星齿轮组及动力输出端盖，齿圈固定在桥壳两端，减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，动力输出端盖与轮毂连接，万向传动包括外半轴和万向节，外半轴一端与万向节连接，外半轴外表面一体成型有环状凸体，环状凸体表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部。本案可避免外半轴和太阳轮部以及太阳轮部和减速行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，有效延长轮边行星减速机构的传动扭力及使用寿命；同时因减少组装工序而提升了生产效率。