本实用新型提出了一种机械夹爪取放料缓冲机构，涉及机械爪设备领域。一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于安装基台内的伺服电机，安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，第一连动杆和第二连动杆的同一端均与安装基台铰接，第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于夹持爪头的杆体处，第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。本实用新型使用便捷，缓冲结构简单，能够有效降低夹爪组对工件夹持时的冲击力度，延迟整体设备的使用寿命，减少工作人员对其的维护时间和成本，使整体设备更具实用价值。