本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁滚刷，一种清洁模块，以及一种清洁机器人，该清洁滚刷通过设置具有中心轴线的滚刷本体，在滚刷本体上以中心轴线为中心周向设置有若干个刷体，刷体具有第一分刷和第二分刷，第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，以及位于滚刷本体两端之间的第一径向近端；第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，以及位于滚刷本体两端之间的第二径向近端；每个径向近端均平滑过渡至相邻的径向远端，使得毛发等异物缠绕在刷体上时能够顺着径向远端往径向近端聚集，杜绝了毛发等缠绕异物从清洁刷的中间位置转移至两端的可能性，且两个径向近端均设置在两个径向远端之间形成至少一个容纳清洁辅助件的凹陷部。