本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其为一种建筑工程管道内况检测装置，包括机体和行走轮，所述机体的顶端面左侧固定连接有控制器，所述机体的左端面内侧固定连接有蓄电箱，所述机体底端面固定连接有处理器，所述机体内部设有竖直板，所述竖直板的左端面固定连接有收纳箱，所述收纳箱的顶端面铰链连接有箱盖，本实用新型中，通过设置的电机、螺纹杆、滑块、限位杆、弹簧、感应器、圆块、推杆、连接杆、转动轴、开口槽，实现对摄像头的高度调节，以便能更好的根据管道内的情况进行及时的调整摄像头的高度，便于检测分析，通过推动推杆使弹簧压缩进而使推杆右移，使推杆与U形板脱离，将实现对U形板的拆卸和收纳，延长装置的使用寿命。