本实用新型公开了一种布料抓取卡爪，包括安装板，所述安装板底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部输出端连接有固定座，所述固定座底部中心设置有液压缸，所述液压缸内部设置有液压杆，所述液压杆底端固定连接有连动块，所述连动块两侧均铰接有两根第一连杆，同侧的两个连杆另一端之间铰接有第二连杆，所述第二连杆底端连接有夹臂，两侧所述第二连杆与所述夹臂连接处分别铰接于之间设置的铰接台两侧设置的铰接槽内部。本实用新型提供的一种布料抓取卡爪去人工手动转移布料垛的工作，同时夹针的设计能够在布料夹起的过程中起到限位的功能，进而就可省去夹取前对准两侧的夹爪是否位于布料垛重心两侧对称位置，大大提升了工作效率。