一种可快速调整卡爪位置的抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，基体的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块和第二滑动斜块；所述第一滑动斜块的端面配合连接有第一调节螺杆，所述第二滑动斜块的端面配合连接有第二调节螺杆；所述第一调节螺杆上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块，所述第二调节螺杆上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块；所述第一滑块上通过第一夹爪安装座固定安装有第一夹爪，所述第二滑块上通过第二夹爪安装座固定安装有第二夹爪；所述第一调节螺杆和第二调节螺杆通过内花键套配合相连。此机械手爪结构为快速调整卡爪，能够大幅度提高手爪的换型效率，保证了重复定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种可快速调整卡爪位置的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920550268.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209812347U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
乔凌云罗成代国辉邹雨
申请人 ：
宜昌长机科技有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市长机路1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
李登桥
优先权 ：
CN201920550268.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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