一种用于球状物抓取的延伸式卡爪
授权
摘要
本实用新型涉及日常生活领域，具体是涉及一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，包括有杆体、控制组件、伸缩部、抓取部、第一牵引绳、收卷机构、夹绳组件和第一弹簧；杆体呈中空结构；控制组件设立在整体最末端，与杆体的一端连接；伸缩部嵌套式连接在杆体远离控制组件的一端；抓取部连接在伸缩部远离控制组件的一端；第一牵引绳一端与抓取部连接，另一端与收卷机构连接；收卷机构设立在杆体内部；夹绳组件设立在杆体内部，夹绳组件轴线与杆体轴线共线，可沿杆体轴线方向运动，在收卷机构远离控制组件的一侧；第一弹簧设立在收卷机构与夹绳组件中间，与杆体轴线共线，一端与夹绳组件连接，另一端和第一弹簧与收卷组件中间的环形隔板连接。
基本信息
专利标题 ：
一种用于球状物抓取的延伸式卡爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122826614.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-17
授权号 ：
CN216299337U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
郭晓琳孙博华
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔路中段13号
代理机构 ：
深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王庆海
优先权 ：
CN202122826614.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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