一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪
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摘要

一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪,属于医疗器械技术领域,其特征是:机械爪机构安装在z轴传动机构上,z轴传动机构安装在x轴传动机构上;同步带两端分别固定在张紧轮上,x轴传动机构的左侧零点上安装有微动开关,传动件安装在滑块上,取盘机构连接件固定在x轴传动连接件上,丝杠底座固定在取盘机构连接件前部面板上;丝杠电机固定在丝杠底座上,丝杠旋转运动可带动丝杠滑块进行z轴上下运动,机械爪安装架固定在丝杠滑块上,机械爪部分即随之进行上下运动,微动开关安装在丝杠底座上,接近开关限位块安装在机械爪安装架上,与微动开关接触时即为位置零点。有益效果是:机械爪增大了接触面积,有效保证了稳定性。有效避免了事故的发生。

基本信息
专利标题 :
一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020826481.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-18
授权号 :
CN212241056U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
石鑫史健松李洪博马海涛滑忠鑫于海利
申请人 :
吉林市国科医工科技发展有限公司;长春中科科仪技术有限公司
申请人地址 :
吉林省吉林市丰满区松江南路1228号松花江新城二区一期S3-1号商业
代理机构 :
吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
纪尚
优先权 :
CN202020826481.2
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/02  B25J15/00  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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