本实用新型涉及一种自动行驶拣货车，包括货车本体，货车本体上安装有拣货机械手和周转箱，所述周转箱包括箱体，箱体内部设置有纵向隔板，纵向隔板和箱体的内壁之间可拆卸地安装有横向隔板，纵向隔板和横向隔板配合，从而将箱体内部分为四个空腔，所述箱体的底部可拆卸地设置有紧固杆，货车本体的上端面向下延伸设置有紧固孔，紧固杆可拆卸地插接在紧固孔中，所述箱体的上端面设置有定位杆，箱体的下端面向上延伸设置有定位孔，定位杆可拆卸插接在定位孔中。本实用新型中纵向隔板和横向隔板的设计可以很好地将箱体内部分为四个腔室，从而可以很好地对不同种类的物品进行收集，方便了工作人员的使用。