本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化焊接装置，包括承载座，承载座的顶部开设有滑槽，滑槽的内壁转动连接有丝杆，丝杆的一端固定连接有连接杆，丝杆的外壁螺纹套接有移动块，移动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，承载座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与连接杆的一端传动连接，移动块的顶部通过固定板固定连接有支撑板，支撑板的顶部螺纹穿插连接有螺杆，螺杆的一端通过轴承转动连接有连接板，连接板的底部设置有角度调节机构，连接板的底部设置有焊枪。本实用新型通过丝杆、移动块和角度调节机构的配合使用，实现了对焊枪的焊接位置和焊接角度进行调节的目的，从而提高了焊枪使用的稳定性，进而提高了焊枪焊接的效果。