本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置。本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。