本实用新型公开了一种基于PLC的移动位置控制装置，涉及到控制装置领域，包括移动架，移动架的上表面固定连接有PLC，移动架的底部固定连接有旋转电机；旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，移动架内开设有凹槽，且凹槽内通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的底部固定连接有支撑板，支撑板的底部设置有机械臂，机械臂的上表面滑动连接有两个对称分布的固定块，支撑板的底部固定连接有两个对称分布的安装板本实用新型能够有效的对机械臂移动的位置进行控制，从而使机械臂便于进行加工，同时能够有效的减少机械臂撞击时所产生的冲击力。