本发明属于喷涂机器人技术领域，尤其为十轴式大行程防腐智能机器人，包括轨道架机构以及安装在轨道架机构上的机器人驱动台，所述机器人驱动台的输出端设有六轴机器人，所述轨道架机构包括沿X轴方向布置的X轴轨道，所述X轴轨道上设置有能够沿X轴方向移动的Y轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道垂直分布；双梁式行车可在X轴/Y轴/Z轴大行程移动及Z轴360°转动，将六轴机器人送入各作业位置，六轴机器人与机器人驱动台任意一轴或两轴联动，本机构专门应于钢梁防腐的激光除锈、喷砂除锈、金属高温热喷涂、喷漆等作业场合，自由度更大，能够适应大型的钢梁，加快作业速度，提高作业效率。