本实用新型公开了混合动力车辆及其液压系统、变速箱、动力系统，液压系统包括：液压源模块、离合器控制模块、压力控制模块、流量分配模块，液压源模块包括第一油泵、第二油泵、油箱，第一油泵动力连接驱动电机，第二油泵动力连接发动机，第一油泵、第二油泵连接到油箱；压力控制模块与第二油泵相连；离合器控制模块与压力控制模块相连，离合器控制模块用于控制离合器；压力控制模块与流量分配模块相连，第一油泵与流量分配模块相连，流量分配模块用于冷却润滑驱动电机、发电机和离合器三者中的至少一个。这样，通过在车辆的液压系统中设置两个液压泵，不仅可以降低系统能耗，而且当一个液压泵发生损坏时，另一个液压泵可以保证汽车的安全行驶。