一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机
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摘要

本实用新型公开了一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机,包括渐开线输入齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、六十个滚针和针壳,六十个滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁上,前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端且均与针壳转动连接,偏心轴穿置在前、后行星架上,摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间,摆线轮通过滚针与针壳相啮合,渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上,三个渐开线行星齿轮均与渐开线恒星齿轮传动连接,渐开线输入齿轮轴与任一渐开线行星齿轮传动连接。本实用新型体积小、精度高、成本低,且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。

基本信息
专利标题 :
一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021929431.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-07
授权号 :
CN213419800U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
黄志辉
申请人 :
珠海飞马传动机械有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏北一路16号之一
代理机构 :
广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张建明
优先权 :
CN202021929431.3
主分类号 :
F16H1/32
IPC分类号 :
F16H1/32  F16H1/46  F16H57/08  F16H55/08  F16C3/18  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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