本实用新型公开了一种带机械手的打捞爬行器，包括车体，在车体的底部设有车轮，在车体的前端设有内窥镜，在车体的上方设有打捞装置；打捞装置包括底板，在底板的前端通过推杆固定板固定设有电动推杆，在底板的中后段设有滑槽；电动推杆的伸缩端固定连接有滑块固定座，滑块固定座的下方固定设有与滑槽相匹配的滑块；在滑块固定座的另一端通过固定框固定设有安装架，安装架的两侧通过转轴转动连接有旋转固定板，旋转固定板一侧的转轴由设置在所述安装架内的翻转电机驱动；在旋转固定板的后端通过旋转轴套连接有机械手。本实用新型设计合理，结构紧凑，安装方便，夹紧爪之间的转动顺畅不卡顿，可实现不同位置物品的打捞，位置调节方便。