一种水下打捞夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下打捞夹持机械手，包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三连接杆，所述第二连接杆的内部固定安装有电动机，所述电动机靠近第三连接杆的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮在电动机的工作下带动第三连接杆转动，所述第三连接杆的内部远离第二连接杆的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮内部通过镶嵌固定安装有螺纹杆，螺纹杆在第二齿轮的带动下向前做线性运动，所述螺纹杆远离第二连接杆的一端固定安装有连接块，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端均匀的固定安装有三根活动杆。本实用新型能够快速的夹持需要夹持的目标物体，同时能保持目标夹持物的不脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种水下打捞夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021812436.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213320208U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
张凤阁
申请人 ：
天津市安大海洋工程服务有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区空港经济区保航路1号航空产业支持中心645A16
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202021812436.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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