一种以单片机为主的智能清洁机器人
授权
摘要
本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种以单片机为主的智能清洁机器人。包括单片机、红外遥控模块、电机驱动芯片、清洁模块、显示模块、避障模块、循迹模块、PWM速度控制模块和红外对管，所述红外遥控模块控制单片机，所述单片机控制所述电机驱动芯片、所述清洁模块、所述显示模块、所述避障模块、所述循迹模块和所述PWM速度控制模块。该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。能有效减少人们劳动清扫时间，提高清扫效率。
基本信息
专利标题 ：
一种以单片机为主的智能清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021953298.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN214284767U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
万小青李晓冬
申请人 ：
深圳市宏创微电子科技有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区三宝工业区A栋第二层201
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
郭晓宇
优先权 ：
CN202021953298.5
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/24 A47L11/40 A47L25/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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