本实用新型提出一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统、监视系统以及水处理系统，清洗台上设定位机构，冲洗系统包括储水箱、水泵、高压顶喷头及高压侧喷头，烘干系统包括大型风扇、红外加热灯和烘干电机，水处理系统包括储水池、砂砾过滤层和石墨过滤层，控制系统控制水泵、烘干电机和红外加热灯工作、监视系统保证全程的安全可靠运行；该基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人可对清洗仓内的自行车实现智能化自动清洗和烘干，满足年轻人高品质清洗需求，且节省人力，减小清洗对周边环境影响，设置的水处理系统可将清洗污水处理至满足清洗水质需求，通过冲洗系统循环使用，节省水资源。