本实用新型提供一种市政输水管道内壁清洁装置，涉及管道清洁领域。该市政管道输水管道清洁装置，包括两个自动移动端和一个清洁器，两个自动移动端分别安装在清洁器两端，清洁器分为清洁毛刷和动力源，左端的动力端外部设置有一个圆形护罩，护罩上方连接旋紧有盖体，护罩底部设置有轴，且穿过护罩并与另一端连接，轴的外部固定套接有滚筒毛刷，护罩右端设置有护罩，两端护罩之间固定连接有连接套筒，连接套筒外表面开设有合孔。该市政输水管道内壁清洁装置，通过设置滚筒毛刷和自由移动的移动端，达到了清洁更干净，清洁力度更大，无残留的目的，解决了目前管道清洁装置清洁力度不大，容易出现清洁不干净，有残留等问题。