本实用新型公开了一种市政排水管非开挖内壁清洁装置，包括第一支腿、第一延长杆、顶板、连接板、第一电机、清洁组件和粉碎组件，顶板底部对称固定连接有第一延长杆，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型操作简单便捷，实用性强，将整个设备直接放入需要清洁的管道内部对管道的内壁进行清洁，改变了原有的清洁方式，不仅降低了清洁费用，而且清洁速度较快，对人们的日常生活影响较小，通过第一电机带动清洁组件可以对管道内壁进行快速清洁，配合粉碎组件可以将清理后的进行破碎，便于排出管道，且整个设备的高度可调，清洁组件的长度也可以进行调节，使本设备可以适用于不同管径的管道，极大的提高了设备的实际使用效果。