本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的履带式移动底座，包括：滑动横梁、磁性吸附机构、安装基板、履带移动机构、横向驱动机构、横向滚轮组，所述的磁性吸附机构固接在滑动横梁的下端面，所述的安装基板分别固接在滑动横梁的前后两端，所述的履带移动机构前后两端均固接有转动轴，且前后的转动轴分别通过轴承座安装在两个安装基板上，所述的横向驱动机构设置在一侧安装基板的外侧，横向驱动机构的输出轴通过伞齿轮组与履带移动机构的转动轴连接，所述的横向滚轮组由两个半圆形滚轮组成，两个半圆形滚轮对称固接在履带移动机构的两侧，且履带移动机构上均匀设置有多个横向滚轮组。本实用新型具有结构简单、灵活性强、使用效果好等优点。