本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向驱动动力机构，包括：基座、输出轴、外部壳体、传动转轴、伺服电机，所述的基座为爬壁机器人的侧面基板，基座的两端对称开有安装通孔，所述的输出轴通过安装轴承座安装在基座的安装通孔内，输出轴内端与履带移动机构固接，所述的外部壳体固接在基座的外侧，所述的伺服电机固接在外部壳体的中部，所述的传动转轴设置有两根，两根传动转轴通过轴承座对称安装在外部壳体的内部，两根传动转轴内端通过伞齿轮组与伺服电机的输出轴连接，而两根传动转轴外端分别通过伞齿轮组与输出轴通过伞齿轮组连接。本实用新型具有结构简单、结构稳定、使用效果好等优点。