本实用新型提供了一种制动机构及车辆，包括：点火回路、液压油箱、液压泵、溢流阀、充液阀、储能器、制动机构、电磁阀及全封闭多盘湿式制动器；其中，所述液压油箱与所述液压泵的输入端连接，所述液压泵的输出端通过所述溢流阀与所述充液阀的输入端连接，所述充液阀的输出端与储能器连接，所述储能器的与所述制动机构的输入端连接，所述制动机构的输出端与所述电磁阀的第三接口连接，所述电磁阀的第一接口与液压油箱连接，所述电磁阀的第二接口与全封闭多盘湿式制动器连接，所述溢流阀、充液阀、制动机构均与所述液压油箱连接，所述点火回路的与所述电磁阀的线圈电气连接，实现驾驶员在熄火后忘记拉手刹也能实现车辆的制动。