一种室外轮式移动机器人的电池装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的电池装置，充电电池放置在可抽拉的滑动平台上，并滑动设置在移动机器人的移动底盘的后端，第一橡胶件固定在移动机器人的驱动电机的后端面上；第二橡胶件固定在移动机器人的后门的前端面上；所述第一、第二橡胶件配置为：移动机器人的后门关闭时，所述第一橡胶件压紧在所述充电电池的前端面上，所述第二橡胶件压紧在所述充电电池的后端面上。本实用新型，充电电池通过滑动平台可抽拉的设置在移动底盘的后端，没有通过螺栓进行固定，可以方便地进行更换；同时，通过第一橡胶件和第二橡胶件，对充电电池进行定位，防止充电电池晃动造成接线松动，且移动底盘结构更加紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种室外轮式移动机器人的电池装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022033061.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213197619U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
李瀚懿葛斌林进峰黄磊陈松毅
申请人 ：
北京翰宁智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区科兴路9号107室
代理机构 ：
北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王卫东
优先权 ：
CN202022033061.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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