一种夹爪更换设备
授权
摘要
本实用新型是关于一种夹爪更换设备，以实现自动更换夹爪。包括：夹爪更换装置、夹爪和夹爪架，所述夹爪更换装置由滑块座、解锁板和安装盖依次叠加形成并具有轴向定位孔；其中，所述滑块座中包括至少两个径向的滑槽以及通过弹簧在滑槽中滑动的滑块，所述滑块的初始位置位于所述滑槽的边沿并延伸至所述定位孔中，所述滑块包括解锁杆；所述解锁板包括容纳所述解锁杆的解锁滑槽以及解锁触点，并可旋转；所述安装盖用于将所述夹爪更换装置与机械臂相连；所述夹爪的结合柄包括结合部；所述夹爪架包括：放置位和解锁部，所述放置位用于容纳所述夹爪，所述解锁部用于与所述夹爪更换装置的解锁板的解锁触点接触。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪更换设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022066583.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN212399626U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
陈永胜李国辉申江丽
申请人 ：
北京如影智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路乙108号5幢1层7号
代理机构 ：
北京尚伦律师事务所
代理人 ：
谢明晖
优先权 ：
CN202022066583.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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