本实用新型公开了一种气动外摆门平衡机构，包括车门、平衡杆和转臂，所述车门的内侧固定连接有第一底座，所述车身踏步上设置有固定座，所述平衡杆的两端分别铰接在所述第一底座和所述固定座上，所述固定座的下部设置有超声波传感器，所述转臂的两端分别连接在所述第二底座和所述门泵的输出轴上，所述门泵的输出轴上设置有锁止机构，所述门泵的下侧设置有缓冲装置；还包括控制装置，所述超声波传感器和所述门泵均与所述控制装置电连接。本实用新型材料结构简单，改善了乘车环境，避让了门体开闭时与车身的干涉，同时提高车门开闭时的安全性，隐蔽了平衡杆，提高客车整体美观性，设计通用性较广，易于实现。