本实用新型涉及一种多级棘轮式行星减速器，包括依次串联的多个单级行星减速机；单级行星减速机包括一输出轴、中空腔；输出轴上转动设置有第一盘体，以及固定设置的第二盘体；第一盘体上呈圆周铰接有多个翻转块；翻转块包括顶部、尾部、根部；第二盘体上开设有容纳根部的第二槽体；中空腔内圈呈圆周开设有与顶部向抵的棘轮槽；当输出轴处于静止状态时，根部与第二盘体留有供翻转块转动的间隙；当输出轴处于转动状态时，顶部与棘轮槽相抵，输出轴带动中空腔转动；当输出轴转动时，翻转块发生转动，并将其顶部与棘轮槽相抵，带动中空腔转动；在本装置中，输出轴不需要调整位置便能插入至中空腔内，节省了多个单级行星减速机进行串联的时间。