一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置
授权
摘要
本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置，具有这样的特征，包括：安装框架、视觉装置、打磨机构，其中，安装框架包含第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板、第二面板、第三面板依次连接构成直角U型结构；第二面板与六轴机器人的第六轴连接固定；视觉装置安装固定在第一面板的外侧面上；打磨机构安装固定在第三面板的外侧面上。本实用新型的与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置改变了传统人工钢管打磨方式，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低工人的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022090760.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN212496954U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
聂卫东袁嵩袁伟郭秀峰董晶晶朱才杨张振阳田润彬
申请人 ：
上海金自天正信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖爱华
优先权 ：
CN202022090760.X
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 H04N5/247
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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