腹壁式管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种腹壁式管道机器人，包括：机身；三个行走机构，包括一个第一行走机构和两个第二行走机构；自适应变径机构，与三个行走机构连接；自适应变径机构包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、与螺母连接的移动块；三角机构，与机身、移动块以及第一行走机构连接；两个平行四边形机构，分别对应两个第二行走机构设置，其中每一个平行四边形机构与机身、移动块以及一个第二行走机构连接；其中，借由螺母带动移动块前后移动，能够使得第一行走机构和第二行走机构分别在三角机构和平行四边形机构的带动下实现同步变径。本实用新型能够实现行走机构的变径，从而适应不同管径的管道。
基本信息
专利标题 ：
腹壁式管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022094183.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN212776258U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
梁钰滔蔡凯武林锦眉林治伍仕勤符钧泰马清清林家豪梁颂文梁恒滔朱颖
申请人 ：
广东工业大学华立学院
申请人地址 ：
广东省广州市增城区华立科技园华立路11号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
张泽锋
优先权 ：
CN202022094183.1
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
