本实用新型公开一种电机与减速器总成，包括电机后壳；减速器前壳；位于电机后壳与减速器前壳之间的中部一体壳，其后部与电机后壳配合形成电机的外壳，前部与减速器前壳配合形成减速器的箱体；中部一体壳设置有供电机输出轴进入减速器内腔的穿孔，穿孔处设置有密封隔开电机内腔与减速器内腔的油封和安装油封的电机输出端油封槽，油封套在电机输出轴上。装配时，首先将中部一体壳与带有电机转定子组件的电机后壳组装在一起，将油封安装在电机输出轴上并完全没入电机输出端油封槽中，然后分别安装减速器的各轴，最后将减速器前壳安装在中部一体壳的前部。本实用新型减少了形成外壳的零件个数，简化了装配步骤，进而提高了装配效率；还节约了成本。